電壓檢測(cè)電路：電壓采樣電路由精密電阻和可調(diào)電阻構(gòu)成，由于該單片機(jī)AD測(cè)量最大設(shè)定范圍為5v。所以要使電池組電壓成比例的縮小在5 V范圍內(nèi)，然后利用ATMEGA8內(nèi)部的AD轉(zhuǎn)換功能進(jìn)行轉(zhuǎn)換，其精度可以達(dá)到0．1 V。單片機(jī)在內(nèi)部通過(guò)相減計(jì)算出電池電壓，該電路采用單片機(jī)內(nèi)部自帶1 0位AD轉(zhuǎn)換，減少了設(shè)計(jì)電路的復(fù)雜性，并提高了可靠性和精度，為了抵抗電氣干擾和高壓電擊，該電路采用高速隔離光藕PC81 7隔離。

　電流檢測(cè)電路：一般進(jìn)行電流采集時(shí)在電路中串聯(lián)一個(gè)阻值很小的取樣電阻，把取樣電阻上的電壓輸入單片機(jī)轉(zhuǎn)換通道，進(jìn)行A／D轉(zhuǎn)換，再通過(guò)計(jì)算把電壓值轉(zhuǎn)換為電流值。但由于本方案中充電電流較大，使用電阻采樣會(huì)消耗點(diǎn)較多的功率，可使用電流互感器采樣。

　溫度檢測(cè)電路：溫度采樣溫度傳感器DS l 8B 2 0，它在測(cè)溫精度、轉(zhuǎn)換時(shí)間、傳輸距離、分辨率等方面較DS l 820有了很大的改進(jìn)，給用戶帶來(lái)了更方便的使用和更令人滿意的效果。它與系統(tǒng)的連接有兩種方法，一種是采用寄生電源方式，一種是外接電源驅(qū)動(dòng)方式。在這里采用后者。

3．4 工作過(guò)程介紹

　上電后，單片機(jī)首先檢查電池是否接反，電池電壓是否因?yàn)殡姸^(guò)低，如果電壓過(guò)低，先使用小電流給電池充電一間，使電壓達(dá)到三階段充電常水平在開(kāi)始充電，如果電常則直接進(jìn)入正常充電階首先是恒流充電階段，充電小于0．5 C，一般取0．1 C，電壓會(huì)緩慢的上升，當(dāng)電壓到一定階段(本例中采用電60V)改為恒壓充電，此時(shí)隨電過(guò)程的進(jìn)行電池內(nèi)阻會(huì)逐升，充電電流會(huì)隨著內(nèi)阻的而減小，當(dāng)單片機(jī)檢測(cè)電流減小到一定的值(小于恒流充電值的1／1 0)，立即轉(zhuǎn)入涓流充電階段，充電電流一般取0．3C，在此階段電池電壓會(huì)減小，當(dāng)充電電流小于0．0 1 C時(shí)即可認(rèn)為電池已充滿，單片機(jī)會(huì)自動(dòng)將電池從充電電路中切除。在恒壓階段如果單片機(jī)檢測(cè)到電池溫度高于45度則自動(dòng)轉(zhuǎn)入第三階段，待溫度下降后再轉(zhuǎn)入第二階段。充滿后通過(guò)單片機(jī)關(guān)斷繼電器，停止充電．。

4．系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)

  系統(tǒng)軟件用C語(yǔ)言編寫，在I C C A V R環(huán)境下編譯，A V Rstudio4環(huán)境下調(diào)試完成。在編制軟件的過(guò)程中，雖然先恒流后恒壓的控制方式比較簡(jiǎn)單，但要充分考慮到單片機(jī)檢測(cè)充電機(jī)輸出電壓的檢測(cè)點(diǎn)與電池端之間的線壓降。因此，在處理充電電流不斷減小的過(guò)程中，只有控制充電機(jī)的輸出電壓與線壓降之間的平衡關(guān)系，才能使電池端的電壓為恒定值。

5．結(jié)束語(yǔ)

　隨著電動(dòng)汽車技術(shù)的發(fā)展，鎳氫電池的使用越來(lái)越廣泛，延長(zhǎng)電池充電壽命成為迫切需要，采用合適的充電方式，電池的使用壽命比普通充電方式可以提高約2 5％，本文所介紹的充電器，能實(shí)現(xiàn)對(duì)鎳氫電池的大電流充電，以及充電過(guò)程的自動(dòng)控制以和及保護(hù)，很適合用作電動(dòng)汽車的車載充電器，有廣泛的推廣前途。